在农机导航系统中，选择单天线还是双天线配置，取决于所需的导航精度、成本、以及使用环境等因素。以下是单天线和双天线系统各自的优势和局限性，以帮助判断哪种系统更适合特定的应用需求：

　　一、单天线系统

　　1、优势：

　　成本效益：单天线系统通常成本较低，安装和维护也更简单。

　　易于安装：由于只有一个天线，安装过程简单快捷。

　　足够的精度：对于一些基本的农业应用，如基本的跟踪和监控，单天线系统提供的精度可能已经足够。

　　2、局限性：

　　定位精度较低：相比双天线系统，单天线的定位精度和稳定性较低。

　　无法提供姿态信息：单天线系统无法提供设备的俯仰角和横滚角等姿态信息。

　　二、双天线系统

　　1、优势：

　　高精度定位：双天线系统可以提供更高的定位精度，特别是在需要精确作业如精准播种、施肥等应用中。

　　提供姿态信息：双天线系统能够测定设备的俯仰角和横滚角，这对于需要高度控制的作业非常重要。

　　增强的稳定性和可靠性：在复杂的地形或多变的环境中，双天线系统能够提供更稳定和可靠的性能。

　　2、局限性：

　　成本较高：双天线系统的成本高于单天线系统，包括设备购买成本和维护费用。

　　安装更复杂：需要精确安装两个天线，并确保它们的正确配置和对齐。

　　选择单天线还是双天线系统，应基于具体的应用需求和预算考虑：

　　如果您的应用只需要基本的导航和较低的精度，或者预算有限，单天线系统可能是一个经济有效的选择。

　　如果应用需要高精度的定位和姿态信息，比如精密农业中的高精度播种和土壤管理，那么双天线系统将是更好的选择。